三河国八名郡下吉田村（現在の愛知県）の医家豊田家に生まれる。
12歳の時、藩医の阿部三圭の養子になる。
藩儒太田魯作らに漢字を学び、さらに津藩の斎藤拙堂の門に入る。同時に蘭学を学び17歳のとき上京し、蘭学・英学を研究した。
1868年慶応義塾に入り、戊辰戦争に際して藩命により帰藩し、各地に転戦。のち再び塾に入り、卒業後同校教授・塾頭となる。
1870年大学南校で英語を教え、のち文部省少数教授編輯権助をつとめる。
1874年翻訳局に入り、1876〜1877年渡米、1879年官を辞す。
1881年荘田平五郎とともに近代的生命保険事業の明治生命保険会社を設立し社長となった。
東京海上保険会社取締役・交詢社理事を兼ね、1907年東明火災保険会社を設立して、その取締役となる。
また東京商業会議所特別議員・日本郵船取締役・生命保険協会理事長をつとめた。
1889年から死去まで慶應義塾評議員、評議員会会長をつとめる。

（参考文献：コンサイス 日本人名事典）